Nació el 7 de Marzo de 1906 en Santiago del Estero, donde cursó sus estudios secundarios. Se instaló en Buenos Aires para cursar medicina en la UBA, recibiéndose con medalla de oro en 1929, solo tenía 23 años. Influenciado por la admiración que sentía hacia el Dr. Manuel Balado se inclinó por su especialidad, la neurocirugía. Obtuvo una beca para especializarse en Europa bajo las órdenes del doctor Cornelius Ariens Kappers. De regreso en la Argentina se diferencia de la dirigencia de la década infame y se alinea con una agrupación nacionalista donde se relaciona con Homero Manzi, Arturo Jauretche, Raúl Scalabrini Ortiz y Enrique Santos Discépolo. Formó parte de la escuela activa de neurobiología en el Hospicio de la Mercedes y el Hospital de Alienadas, luego llamados Borda y Moyano. Fue un incansable investigador de neurología, produjo avances significativos en la materia y diseñó metodologías de tratamiento aún vigentes. Diseñó las bases teóricas para la tecnología de la tomografía, técnicamente imposible en aquella época. En 1942 ganó por concurso el cargo de Profesor Titular de Neurocirugía de la Universidad de Buenos Aires de la que llegó a ser decano. Pese a tener un futuro profesional y económico brillante, abandonó todo privilegio para convertirse en medico sanitarista y ejercer la medicina social. Cuando Perón asumió la presidencia en 1946 convocó a Carrillo para elaborar un plan sanitario nacional, convirtiéndose en el primer ministro de salud, cargo que ejerció durante 8 años. Su gestión al frente del ministerio fue ejemplar, en 8 años duplicó la capacidad hospitalaria y se construyeron mas centros sanitarios que en toda la historia anterior y posterior del país. Erradico enfermedades endémicas como el Tifus, brucelosis y tuberculosis, bajó a la mitad la mortalidad infantil y bajó casi a "cero" las enfermedades venéreas y el paludismo. En 1954 se agravó su hipertensión y abandonó el cargo, pese a ello la revolución libertadora del '55 lo persiguió obligándolo a exiliarse en Brasil. Su casa de Buenos Aires fue saqueada por los militares y su invalorable biblioteca científica fue quemada. En la mas absoluta pobreza, murió en Belem do Pará , Brasil, a los 50 años de edad, el 20 de Diciembre de 1956.
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